傳統的自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)可以顯著(zhù)提高生產(chǎn)效率，然而其局限性也顯而易見(jiàn)，即無(wú)法很好地適應中小批量生產(chǎn)的要求。隨著(zhù)制造技術(shù)的發(fā)展，特別是自動(dòng)控制技術(shù)、數控加工技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)等的迅猛發(fā)展，柔性制造技術(shù)(FMI)應運而生。

　　1、柔性制造技術(shù)

　　所謂“柔性”，是指制造系統(企業(yè))對系統內部及外部環(huán)境的一種適應能力，也是指制造系統能夠適應產(chǎn)品變化的能力。柔性可分為瞬時(shí)、短期和長(cháng)期柔性。瞬時(shí)柔性是指設備出現故障后，自動(dòng)排除故障或將零件轉移到另一臺設備上繼續進(jìn)行加工的能力;短期柔性是指系統在短時(shí)期內，適應加工對象變化的能力，包括在任意時(shí)期混合進(jìn)行加工2種以上零件的能力;長(cháng)期柔性則是指系統在長(cháng)期使用中，能夠加工各種不同零件的能力。迄今為止，柔性還只能定性地加以分析，尚無(wú)科學(xué)實(shí)用的量化指標。因此，凡具備上述3種柔性特征之一的、具有物料或信息流的自動(dòng)化制造系統都可以稱(chēng)為柔性制造系統。

　　2、柔性制造單元(FMC)

　　柔性制造單元(FMC)是在加工中心的基礎上，增加了存儲工件的自動(dòng)料庫、輸送系統所構成的自動(dòng)加工系統。FMC有較齊全的監控功能，包括刀具損壞檢測、壽命檢測和加工工時(shí)監測等。工件的全部加工一般是在一臺機床上完成，常用于箱體類(lèi)復雜零件的加工。

　　FMC適于多品種、小批量工件的生產(chǎn)。FMC具有規模小、成本低、便于擴展等優(yōu)點(diǎn)。但FMC的信息系統自動(dòng)化程度較低，加工柔度不高，只能完成品種有限的零件加工。

　　3、柔性制造系統(FMS)

　　柔性制造系統(FMS)是在FMC的基礎上擴展而形成的一種效率、精度、柔性的加工系統。柔性制造系統是由數控加工設備、物料儲運裝置和計算機控制系統等組成的自動(dòng)化制造系統，包括多個(gè)柔性制造單元，能根據制造任務(wù)或生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速調整，適用于多品種、中小批量的生產(chǎn)。FMS主要由下列三部分組成:數控機床加工系統、自動(dòng)化的物流系統、計算機控制系統。

　　(1)加工系統。加工系統通常由若干臺加工零件的CNC機床組成。加工系統能夠按照計算機系統的指令自動(dòng)加工各種工件，并能自動(dòng)地更換工件和刀具。

　　(2)物流系統。FMS中的物流系統與傳統的自動(dòng)線(xiàn)或流水線(xiàn)有很大差別，它的整個(gè)工件輸送系統工作狀態(tài)是可以進(jìn)行隨機調節的，而且都設置有儲料庫以調節各工位上加工時(shí)間的差異。物流系統包含工件的存儲、輸送和搬運等幾個(gè)方面。

　　(3)控制系統?？刂葡到y包括過(guò)程控制及過(guò)程監視兩個(gè)子系統，其功能分別為:進(jìn)行加工系統及物流系統的自動(dòng)控制，以及在線(xiàn)狀態(tài)數據自動(dòng)采集和處理。FMS中信息由多級計算機進(jìn)行處理和控制。